公共安全救援潛水之訓練,旨在學習如何利用安全且有效的方法去執行救援打撈任務,成員除了基本的潛水技能培訓外,公共安全救援潛水員還需要進行專門的培訓,學習識別危害,進而風險評估,再進而搜索程序,在零能見度的環境下潛水,需身穿乾式防寒衣使用配有通訊系統的全罩式面鏡以及蒐集法院上有需要且可以接受的證據,公共安全救援潛水是以一個團隊的模式去執行,在這個團隊裡面有指揮官、安全官、除汙人員、岸臺通訊人員、主要潛水員、備援潛水員、水面控制員、備援水面控制員、救護人員等任務編組,團隊中的每一位成員皆需受過專業公共安全救援潛水訓練,每位成員擔任任何任務編組皆能各司其職恰如其分,每位成員也都擁有一個共同的衷心信念,那就是「安全的出勤,安全地回家」。