精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（下）

　　精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（下）
　　Mastering Embedded Linux Programming - Third Edition

　　首版熱銷數千本，佳評如潮！
　　理解嵌入式Linux的必備之書！
　　《Mastering Embedded Linux Programming》的最新加強版

　　我們日常生活中的許多電子裝置，都可以看見嵌入式Linux系統的蹤影：智慧型電視、Wi-Fi路由器、工業控制器及各種測試設備，所有這些裝置的核心都是Linux。Linux作業系統可以說是當今物聯網(IoT)的關鍵基礎技術之一。

　　本書將帶領你遍覽開發週期的每個環節，並深入環節中的每個階段，說明階段中的元件以及可利用的工具。從工具鏈、啟動載入器、Linux內核等基礎知識入手，逐步探索如何建立一個根目錄檔案系統，並學習使用Buildroot與Yocto Project這兩款在開發社群中最常見的組建系統，加速並自動化你的開發流程。

　　在此基礎之上，我們將一同探討如何妥善運用NAND/NOR以及管理型eMMC的快閃記憶體特性，以便延長裝置的使用壽命與建立可靠的線上更新機制。我們也會探討嵌入式Linux程式設計的種種議題，像是如何從應用程式存取硬體、如何開發多執行緒的程式、如何有效率地管理記憶體空間等。最後，我們將示範如何針對應用程式與內核進行除錯。我們將一起學習perf、Ftrace、LTTng、BPF等工具的使用方式，了解針對應用程式與內核進行剖析和追蹤的方法，迅速找到系統的效能瓶頸。

　　讀完本書，我們將能夠駕馭Linux系統，隨心所欲創造出靈活又穩健的嵌入式裝置。

本書特色

　　・利用Yocto Project與Buildroot建立嵌入式Linux系統
　　・處理組建過程中BitBake的異常問題，了解Yocto的組成與工作流程
　　・使用Mender或balena建立既安全又可靠的IoT裝置更新機制
　　・讀懂電路圖、修改硬體結構樹、熟悉針腳擴充板(breakout board)的焊錫作業，以此連接週邊裝置，並利用邏輯分析儀探查問題原因，快速打造出產品原型
　　・不用編寫內核驅動程式也可以和硬體互動
　　・利用BusyBox runit啟動系統常駐服務並進行監控
　　・透過GDB對裝置進行遠端除錯，利用perf、Ftrace、eBPF、Callgrind等工具量測系統效能
　　・上冊包含本書前15章，下冊包含第16章到第21章

作者簡介

Frank Vasquez

　　Frank Vasquez是一名專精於消費性電子產品的獨立軟體顧問。尤其在嵌入式Linux系統的設計與開發上，有著超過10多年的經驗。這些經驗中包括了機架式的DSP音訊伺服器、水下手持聲納攝影機，以及消費性IoT熱點裝置等無數裝置。而在成為一名嵌入式Linux工程師之前，Frank曾經是IBM公司的一名DB2資料庫內核開發人員。他如今生活在美國矽谷。

Chris Simmonds

　　Chris Simmonds出身於英格蘭南部。他是一名軟體顧問與指導者，擁有20多年的「嵌入式系統開源軟體」的設計與開發經驗。同時，他也是2net Ltd.公司的創辦人與主要顧問，在嵌入式Linux、Linux裝置驅動程式以及Android平台開發上，提供專業的訓練與顧問服務。他為許多「嵌入式領域」知名的大型公司訓練過無數軟體工程師，這些公司包括ARM、Qualcomm、Intel、Ericsson以及General Dynamics。他也是各種開源軟體社群與嵌入式技術大會的常客，其中包括Embedded Linux Conference與Embedded World等等。