高等機構學（修訂版）

前言

第一章 緒論
第一節 機構學的發展現狀與動向
第二節 高等機構學的研究內容
習題

第二章 高等機構學的數學基礎
第一節 概述
第二節 向量與其運算
第三節 常用座標變換
第四節 常用矩陣運算
第五節 非線性方程組的數值解法
第六節 常微分方程組的數值解法
習題

第三章 機構的結構理論
第一節 機構的組成理論
第二節 機構的自由度
第三節 平面機構的結構分析
第四節 平面運動鏈的結構綜合
第五節 空間運動鏈的型綜合
習題

第四章 機構的運動分析
第一節 概述
第二節 平面機構的運動分析
第三節 空間機構的運動分析
習題

第五章 低副機構的運動綜合
第一節 概述
第二節 平面剛體導引機構的運動綜合
第三節 空間剛體導引機構的運動綜合
第四節 軌跡發生機構的運動綜合
第五節 函數發生機構的運動綜合
習題

第六章 高副機構基礎
第一節 概述
第二節 瞬心線及其性質
第三節 瞬心線機構及其應用
第四節 共軛曲線及其方程
第五節 共軛曲線機構及其應用
習題

第七章 機器人機構簡介
第一節 概述
第二節 機器人機構運動學
第三節 機器人機構靜力學
第四節 機器人機構動力學簡介
習題

第八章 仿生機構概述
第一節 概述
第二節 仿生機構的生物運動學基礎
第三節 仿生機構
習題

第九章 平面機構的平衡
第一節 概述
第二節 平面機構的平衡原理
第三節 平面機構慣性力的平衡
第四節 平面機構慣性力矩的平衡
習題

第十章 機構彈性動力學
第一節 概述
第二節 含有彈性構件的機構動力學分析方法
第三節 凸輪機構彈性動力學
第四節 連杆機構彈性動力學
第五節 簡單機械系統的彈性動力學
習題

第十一章 機械系統動力學
第一節 單自由度機械系統動力學
第二節 多自由度機械系統動力學
習題

參考文獻