《大圓滿心性休息》(rDzogs pa chen po sems nyid ngal gso)為甯瑪派祖師龍青巴尊者(Klong chen rab ’byams pa, 1308-1364/69)所造,內容涵攝小乘教法中「諸法無我」、「諸行無常」、「諸受是苦」的具體修習,大乘顯宗四無量心與願行兩種菩提心的實際觀修,外密事續、行續、瑜伽續的修習綱領,以及內密大瑜伽、無比瑜伽、無上瑜伽中生起次第、圓滿次第與生圓雙運的觀修法門。本譯註另譯出此論的自釋論《三住三善導引菩提妙道》中共一百四十一導引,其中九十二導引配合顯三乘止觀,二十二導引配合密乘四續部生圓次第修習,二十七導引配合大圓滿加行的不共止觀法門。
本論分十三品,總述九乘次第的修習綱要,涵括聲聞、緣覺、菩薩三共因乘,事續、行續、瑜伽續外密三乘以及大瑜伽、無比瑜伽、無上瑜伽內密三乘之義理與止觀修習綱領。全論說理明暢,深受歷代學人重視。