‧標準庫的開發環境建置
‧開發板與最小系統板的製作教學
‧微控制器外設功能介紹與標準庫範例程式
‧介紹I2C時序與撰寫相關IC的功能函式
‧學會查看IC資料手冊
本書使用STM32F0標準庫開發韌體,透過範例以圖文方式逐步說明,幫助初步接觸STM32嵌入式開發的讀者學習何為韌體開發。本書將帶領有電子電路和C語言基礎,但沒接觸過嵌入式開發的讀者,掌握韌體開發的流程。
為讓各位讀者更容易理解,本書將依各單元說明韌體開發的步驟:
1.【STM32開發板製作教學】在進入嵌入開發的第一步就是了解製作開發板的原理、規劃和了解具備哪些零件開發板才能夠使用。
2.【暫存器開發】介紹GPIO這個功能、韌體開發暫存器的概念、使用Keil 5來創建開發環境並接著使用暫存器來控制MCU的GPIO功能程式介紹。
3.【標準庫開發】介紹STM32的標準庫、開發環境創建,GPIO口輸入和輸出範例,接著會開發幾個STM32常用的外設功能如:EXTI外部中斷、SysTick內核功能定時器做出較精準的Delay函式、UART、I2C,以上都會有範例程式搭配做介紹。
4.【I2C實例解析】介紹EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)、ADXL345(三軸感測器)和SI7021(溫濕度感測器),以上三種IC是使用I2C與MCU傳輸資料的,這章會介紹個別IC的Datasheet的重點查找、範例程式與時序講解。
5.【小型韌體開發實例】具備上述章節的基本能力後,讓讀者吸收一個小型韌體開發的系統,此章節會簡述韌體需求,功能規劃、最小系統板規劃、開發簡介。
以上學習的方法也適用於不同型號的微控制器,真正弄懂一顆MCU後在換其它顆型號的MCU也不會有太多的阻礙,雖然STM32近幾年都在主推使用STM32CubeMX所產生的HAL庫來幫助使用者能在最短的時內完成開發驗證,但學習本書的標準庫會對HAL庫的函式使用有所助益。
此書將能帶給想接觸STM32嵌入式開發又不知從何下手的讀者有個良好的指引,讓讀者藉由此本書有更多的開發的想發可延伸,爾後自學本書上面沒有教學的項目也能快速找到學習方向。