[ 基礎實習1]:ZRN、DDRVA、DDRVI 指令之認識及實習
1. 行號0:
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時,驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作,並以M1 之a 接點來自保,滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關(近點開關,DOG)X3 時,滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時,滑台就停止在原點。
2. 行號13:
(1) 當按住PB1/M101 時,驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作,表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波,以K10,000HZ 的頻率(500rpm)轉動,此時Y0 ON,Y2 ON(表正轉)。
(2) 亦即滑台以10,000HZ 的速度向右移動,而最多移動K999,999 脈波的距離(999999/2000 ≒ 500(mm) = 50cm),大約是50 公分。
(3) 當放開PB1/M101 時,DDRVA 指令停止驅動,滑台就停止。
(4) 因此,每次PB1/M101 按住多久,伺服馬達就正轉動作多久,謂之[ 寸動控制+ /JOG+]。
3. 行號31:
(1) 同理,當按住PB2/M102 時,驅動絕對位置定位指令[DDRVA K-999999 K10000 Y0 Y2] 動作,表示伺服馬達要[ 反轉] 轉動K-999,999 的脈波,以K10,000HZ 的頻率(500rpm)轉動,此時Y0 ON,Y2 OFF(表反轉)。
(2) 當放開PB2/M102 時,DDRVA 停止停止驅動,滑台就停止。
(3) 因此,每次PB2/M102 按住多久,伺服馬達就反轉動作多久,謂之[ 寸動控制-/ JOG-]。