野戰火箭制導與控制技術

第1章 野戰火箭制導與控制技術概論
1．1 制導火箭武器技術的發展
1．1．1 制導火箭彈的發展歷史及現狀
1．1．2 制導火箭彈技術特點及發展趨勢
1．2 制導控制系統的概念、組成和原理
1．2．1 制導控制系統概念
1．2．2 制導控制系統組成
1．2．3 制導控制系統原理
1．3 對制導控制系統的要求
參考文獻

第2章 火箭彈彈體運動動態特性
2．1 火箭彈動力學
2．1．1 坐標系
2．1．2 作用在彈體上的力和力矩
2．1．3 剛性彈體運動方程組
2．1．4 旋轉體制火箭彈動力學方程
2．2 火箭彈動態特性的研究方法
2．2．1 火箭彈擾動運動的研究方法
2．2．2 彈體小擾動線性化模型
2．2．3 彈體動力學傳遞函數
2．3 旋轉體制火箭彈運動特性分析
2．3．1 坐標系的定義
2．3．2 複攻角的定義
2．3．3 角運動方程的建立
2．3．4 第一種類型的錐擺運動——大攻角下章動阻尼與進動阻尼產生的圓錐運動
2．3．5 第二種類型的錐擺運動——由外形非對稱引起的強迫圓錐運動
2．3．6 第三種類型的錐擺運動——由轉速閉鎖產生的圓運動
2．3．7 第四種類型的錐擺運動——非線性馬格努斯力矩產生的極限圓錐運動
2．3．8 極限圓錐運動的抑制措施
2．4 對彈體動態特性的某些要求
參考文獻

第3章 制導火箭彈氣動佈局與控制執行結構
3．1 制導火箭彈氣動佈局
3．1．1 翼面沿彈身縱軸的佈置形式
3．1．2 翼面在彈身周側的佈置形式
3．1．3 舵指令分配
3．2 制導火箭彈姿態控制方法
3．2．1 空氣動力控制
3．2．2 推力向量控制
3．2．3 噴氣反作用控制
3．2．4 變質心控制
3．3 控制執行機構
3．3．1 舵機
3．3．2 直接力控制式執行機構
參考文獻

第4章 制導火箭彈彈道特性分析
4．1 概述
4．2 標準氣象條件
4．2．1 大氣層基本結構
4．2．2 氣象參數隨高度的變化規律
4．2．3 標準大氣參數計算
4．2．4 氣象資料實例
4．3 氣動熱的數值計算
4．3．1 控制方程
4．3．2 湍流模擬
4．3．3 火箭彈的主要流場與氣動熱特性
4．4 外彈道特性分析
4．4．1 制導火箭彈射袁編擬
4．4．2 小射程彈道特性
4．4．3 大射程外彈道特性
4．4．4 射向對彈道的影響
4．4．5 機動變軌控制彈道
參考文獻

第5章 慣性導航系統和組合導航系統
5．1 慣性導航系統
5．1．1 概述
5．1．2 捷聯慣性導航系統
5．1．3 捷聯慣性導航系統誤差分析
5．1．4 捷聯慣性導航系統程式編排
5．1．5 純慣性導航與慣性導航系統的初始對準
5．1．6 慣性導航系統的測試與標定
5．1．7 慣性導航系統免維護免測試技術
5．2 衛星導航系統
5．2．1 概述
5．2．2 GPS衛星導航原理
5．2．3 北斗衛星導航系統
5．2．4 衛星抗干擾技術
5．2．5 高動態條件衛星信號的捕獲與跟蹤
5．3 組合導航系統
5．3．1 卡爾曼濾波與組合導航原理
5．3．2 慣性導航與衛星導航緊耦合技術
參考文獻

第6章 制導方式與制導規律
6．1 地面目標的特性分析
6．1．1 地面固定目標特性
6．1．2 地面運動目標特性
6．2 各類制導方式及原理
6．2．1 自主式制導
6．2．2 尋的制導
6．2．3 複合制導
6．3 制導律與制導方案
6．3．1 制導規律與導引方法
6．3．2 制導方案
參考文獻

第7章 自動駕駛儀設計
7．1 自動駕駛儀的設計任務
7．2 自動駕駛儀組成及主要部件
7．2．1 自動駕駛儀的組成
7．2．2 自動駕駛儀的主要部件
7．3 側向穩定控制回路設計依據
7．3．1 制導系統對側向穩定控制回路的要求
7．3．2 特徵氣動點的選擇-
7．3．3 設計駕駛儀的性能指標
7．4 超載駕駛儀設計-
7．5 三回路自動駕駛儀設計
7．5．1 系統開環傳函特性分析
7．5．2 系統閉環回路的控制參數設計
7．6 橫向速度駕駛儀設計
7．6．1 姿態自動駕駛儀
7．6．2 速度向量駕駛儀
7．7 滾轉穩定控制回路設計
7．7．1 滾轉控制方法
7．7．2 ITAE設計法應用於滾轉自動駕駛儀
7．7．3 設計實例
7．8 數位式自動駕駛儀設計
7．8．1 傳遞函數與z傳遞函數間的相互轉換
7．8．2 由z傳遞函數建立離散狀態差分方程組
7．8．3 時延補償
7．9 彈性彈體自動駕駛儀設計
參考文獻

第8章 先進控制方法在制導控制系統中的應用
8．1 概述
8．2 變結構控制
8．2．1 變結構控制及其設計方法
8．2．2 變結構控制在自動駕駛儀設計中的應用
8．3 動態逆控制
8．3．1 動態逆系統理論基礎
8．3．2 逆系統理論在控制系統設計中的應用
8．4 自抗擾控制
8．4．1 自抗擾控制理論
8．4．2 自抗擾技術在姿態控制器設計中的應用
參考文獻

第9章 制導控制系統模擬
9．1 概述
9．2 制導控制系統數學模擬
9．2．1 系統數學模型及其驗證
9．2．2 數學模擬系統組成
9．2．3 數學模擬過程及主要內容
9．2．4 模擬結果分析與處理
9．2．5 制導火箭彈精度分配
9．3 制導控制系統半實物模擬
9．3．1 半實物模擬系統組成
9．3．2 半實物模擬系統的主要設備和模型
參考文獻

第10章 制導艙工程化設計方法
10．1 制導艙的組成與功能
10．2 可靠性設計
10．2．1 可靠性預計和分配
10．2．2 可靠性設計準則
10．2．3 故障模式分析
10．2．4 設計階段的可靠性工作
10．3 檢測維修性設計
10．4 安全性設計
10．4．1 安全性分析
10．4．2 安全性設計準則
10．4．3 安全性措施
10．5 電磁相容性設計
參考文獻