基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波

《信息科學技術學術著作叢書》序
前言

第1章緒論1
1.1信息融合濾波概述1
1.1.1研究背景1
1.1.2研究意義2
1.1.3信息融合濾波基本概念3
1.2有界干擾系統濾波研究5
1.2.1有界干擾系統濾波研究現狀5
1.2.2有界干擾系統濾波研究現狀分析8
1.2.3有界干擾系統濾波應用現狀分析9

第2章預備知識與基礎理論12
2.1引言12
2.2可行集的基礎知識與基本概念12
2.2.1可行集12
2.2.2可行集的分類12
2.2.3集合的一般運算13
2.3輸入-狀態穩定性基本概念14
2.4矩陣運算相關引理15
2.4.1矩陣求逆引理15
2.4.2Schur補15
2.5有界干擾系統濾波基本概念及**算法16
2.5.1有界干擾系統濾波基本概念16
2.5.2有界干擾系統濾波**算法17
2.6本章小結20

第3章基於集員估計的線性有界干擾系統濾波21
3.1引言21
3.2BEACON算法21
3.3問題描述24
3.4基於BEACON算法的定界橢球自適應濾波25
3.4.1基於BEACON算法的狀態預測更新25
3.4.2參數優化28
3.4.3算法特性分析與穩定性證明30
3.5仿真算例33
3.6本章小結42

第4章基於集員估計的線性有界干擾系統平滑43
4.1引言43
4.2Rauch-Tung-Striebel平滑43
4.3橢球定界固定滯後時間估計44
4.3.1基於BEAF的RTS平滑算法44
4.3.2基於BEAF的固定滯後時間估計46
4.4仿真算例47
4.5應用算例51
4.6本章小結56

第5章基於集員估計的線性有界干擾系統快速濾波57
5.1引言57
5.2基於量測序貫更新的有界干擾系統快速濾波57
5.2.1基於橢球-帶求交的量測序貫更新57
5.2.2參數優化60
5.2.3算法特性分析與穩定性證明62
5.3仿真算例64
5.4本章小結71

第6章基於集員估計的非線性有界干擾系統濾波72
6.1引言72
6.2問題描述72
6.3擴展集員濾波算法73
6.3.1基於區間分析的線性化誤差定界73
6.3.2擴展集員濾波迭代過程73
6.4基於中心差分的非線性有界干擾系統濾波74
6.4.1基於Stirling內插公式的非線性模型線性化75
6.4.2基於半定規劃和DC分解的線性化誤差定界78
6.4.3算法更新過程80
6.5仿真研究84
6.6本章小結89

第7章有界不確定系統多傳感器融合濾波90
7.1引言90
7.2問題描述90
7.3針對有界噪聲的融合濾波算法91
7.3.1針對有界噪聲的量測擴維融合算法92
7.3.2針對有界噪聲的量測加權融合算法93
7.3.3針對有界噪聲的序貫濾波融合算法95
7.4性能分析98
7.4.1三種融合濾波的等價性98
7.4.2量測更新次序的可交換性102
7.5仿真算例103
7.6本章小結109

第8章有界/高斯雙重不確定系統信息融合濾波110
8.1引言110
8.2雙重不確定系統聯合濾波110
8.2.1雙重不確定誤差模型110
8.2.2聯合濾波預測更新112
8.3交互多模型聯合濾波113
8.3.1多橢球加權Minkowski和113
8.3.2交互多模型聯合濾波預測更新115
8.4實驗分析120
8.5本章小結127
參考文獻128