《素書》相傳是秦末著名隱士黃石公所著,以道家思想為主旨,集儒、法、兵三家思想精華于一體,后經漢初名臣張良繼承,流傳至今的一部謀略奇書。全書共六章,分別解釋道、德、仁、義、禮的深刻含義,語言高度凝練,只有一千余字,字字珠璣,在修身治國、為人處世、人生韜略等方面有深遠影響。附錄《原序》《黃石公傳》《高士傳·黃石公》《史記·留侯世家》《三略》五篇。
黃石公(約前292—前195),據說是秦末漢初五大隱士之一。《史記·留侯世家》稱其避秦世之亂,隱居東海下邳。當時張良因謀刺秦始皇不果,亡匿下邳,于下邳橋上遇見黃石公。黃石公三試張良后,授與《太公兵法》。