審訂序
既古典又現代的射影幾何學
洪萬生
在有關「幾何與藝術」或者「數學與大自然」之類主題的數學普及讀物之中,歐氏幾何學通常是科普作家所掌握的主要工具。藉由這種幾何(國中數學課程的主要內容),作家在說明藝術作品或大自然的美妙模式時,大概已經綽綽有餘,更何況這些作品所訴求的對象,無非是擁有國中數學素養的讀者。
當商周編輯諮詢本書Geometry in Nature: Exploring the Morphology of theNatural World through Projective Geometry是否值得出版(中譯本)時,由於我們幾位夥伴曾經合作中譯同一作者(布雷克伍德)的《數學也可以這樣學》(Mathematics in Nature, Space and Time),因此,我稍事瀏覽原著之後,即建議商周中譯本書。沒想到當時主要憑著直覺的推薦,後來竟然有著「無心插柳」的效果。
原來本書作者雖然出身工程,數學並非其大學主修專業,然而,他卻頗有膽識地使用射影幾何學,作為解說大自然美妙模式(pattern)的一個主要的工具。這門學問對於許多主修數學的讀者來說,可能稍感陌生,因為它早已經從大學數學系的(初級)課程中絕跡(目前,大概只有台灣師大數學系的「高等幾何」課程,還可以看到它的藏身之所)。因此,要不是作者注意到它所引伸的射影不變性(projective invariant)在吾人探索大自然的形態學(morphology)中的關鍵角色,我們根本無從發現:一個源自西方文藝復興時期繪畫透視學的幾何學,竟然可以發揮如此優雅的現代「應用」意義。
另一方面,為了審訂本書中譯稿,我還特別參考射影幾何學的專書。其中,對於我最有啟發的,莫過於Jurgen Richter-Gebert所著的《射影幾何學中的透視》(Perspectives on Projective Geometry)。他在計算機上「表現」幾何物件的結構時,也發現「古典的」射影幾何學十分有用。事實上,在《跟大自然學幾何》中作者言而不宣的幾何奧妙,都可以在《射影幾何學中的透視》一書中,找到相當淺近的對應解說。
總之,數學這種既古典又現代的面向,在射影幾何學上表露無遺,本書《跟大自然學幾何》的作者手繪插圖及解說,也為我們提供了最具體的見證!無論你只是欣賞令人驚奇的圖片,或是有意深入理解蘊含的射影幾何,本書都是同類書籍中的上上之選,請千萬不要錯過。
本文作者為台灣師範大學數學系退休教授
譯者序
一段跟大自然學習數學之旅
蘇俊鴻
假期中筆者有機會來趟北京之行,到盛名的天壇公園看看。當地有句順口溜:「天壇走一走,到處都是九。」足以代表的就是其中的圓丘壇:圓丘壇共分三層,每一層都有九圈由扇形青石板所鋪設的環狀排列。最上一層的中央有塊圓形石板,稱為天心石。圍繞天心石的第一環有九塊石板;第二環有 塊石板……直到最下層第二十七圈有 塊石板。這是一個等差數列的例子,也呼應著數學與人類文化的相互影響:源自中國人對於「九」這個(天)數的崇拜。不過,人造物的規律有跡易求,大自然之書所蘊含的規律卻是讓人迷惑再三,苦心思索。《跟大自然學幾何》一書,正是作者布雷克伍德進行數學探尋的詳實紀錄。
面對大自然展現出之各式各樣的形式特徵,作者想要知道:「有理解自然結構的方法嗎?我們能從看到的各種形式中找出系統性嗎?」對於上述問題,作者選擇從幾何學出發是合情合理,但特別的是,其進路為射影幾何學,而非我們比較熟悉的歐氏幾何學。因為,他認為射影幾何學「不同於歐幾里得幾何學,它不依賴測量:測量和形式會從射影幾何的簡單變換中出現」。並且,對於點、線、面這些幾何學中的基本元素,作者也希望我們:「能不能不要把我們世界想成只由點構成,換句話說,不是只有點,而是「點╱線」、「線╱面」這種成對的元素,或是「點╱線╱面」這種三元一組的元素。」如此一來,方能利用這些複合元素及其運動來描述面(surface)的形式。
不過,多數人從未學過射影幾何學,在此容我稍稍補充一些射影幾何學的相關知識:射影幾何又稱畫法幾何,由於建築和繪圖的需要,人們很早就開始研究投影和截影等問題。十七世紀時,文藝復興時期透視投影畫法的興起,提供射影幾何學發展的契機。稍後,法國數學家笛沙格(Girard Desargues)和巴斯卡(Blaise Pascal)兩人的定理為射影幾何學奠下基礎。到了十九世紀,龐賽列(Jean-Victor Poncelet)等人的努力,使得射影幾何學完備並成為獨立學門。
射影幾何學的「獨立」並未減損它與歐氏幾何學的密切關聯。套用十九世紀德國數學家克萊因(Felix Klein)的說法,幾何學是要研究空間在某種特定運動群下種種的不變性(invariants)。比方說,歐氏幾何就是研究平面(或空間)在剛體運動下的不變性。因此,射影幾何就是研究在射影變換下的不變性。何謂射影變換?直觀來看,射影變換可以看成是一連串平行光或是(點)光源射影的組合。而射影平面就是在歐氏平面「補進」一些「無窮遠點」,而這些無窮遠點會構成「無窮遠線」。所以,對代數方程論而言,射影平面比歐氏平面來得完整,這也是為什麼代數幾何學要在射影空間中討論的原因。因此,黃武雄教授在多年前就提出:射影幾何學可以銜接高中的解析幾何。
對於射影幾何稍作說明後,我們再回到《跟大自然學幾何》的介紹。本書共分十五章:第一章導論介紹本書的意旨,想要處理的問題以及採取的進路。第二章介紹笛沙格定理,這是射影幾何的基礎,但作者對於理論著墨不多,而是用了許多實作的圖形,說明利用笛沙格定理如何將自然中的對稱性,如兩側對稱、平移對稱、旋轉對稱等等形式給予一般性的框架。此外,也說明射影幾何中的基本原理――對偶(配極)原理。簡言之,點和直線在平面上會成立的性質,平面和直線在點上也會成立。這個原理使得我們可以轉換觀看的視角。作者認為:「點是我們文化最喜歡的元素,……,細胞、分子、原子,甚至是次原子粒子這些微小之物,它們被認為可以提供關於整體的答案……這種化約論中存在著某種悖謬,也就是當我們越往小的部分去,我們看到的就越少;當整體被化約成部分後,脈絡就消失了。」這正是第三章所討論的重點,對應於自然界的脈絡,分成平面元素、直線元素、點元素,以及三者彼此相互作用的形式。第四章和第五章,作者則是取用許多自然界的實例,從(不)對稱性來驗證先前介紹之數學工具的可行性。
接著,作者處理自然界中賦向(orientation)的問題:第六章說明自然界不同領域(礦物、植物、動物和人)有著不同的趨向,並且與直線的方向相連結。再來,則是處理節點模式(又稱為直線上的律動)問題,第七章先介紹相應的數學工具――直線上的三種測度:成長測度、環繞測度和階段測度。第八章就以自然界的(平面)螺線來說明其可行性。到了第九章,進一步推至三維的射影幾何,以無窮遠點(虛點)個數為依據,介紹全實四面體、半虛四面體和虛四面體三種基本類型的四面體。再用這三個四面體為模型,「點╱線╱面」所成的複合元素如何運動形成路徑曲線,並據以解說自然界中的空氣(水)漩渦的形式;第十一章和十二章則是討論凸狀與凹形這二個常見的形式。所有的數學工具備齊後,作者便引領我們,分別對礦物界、植物界,以及動物界這三個領域所顯現的形式,展示著他如何進行研究探索的歷程,而這正是第十二章到第十四章的內容。最後,第十五章則是指出作者未來打算繼續研究的目標:與人類領域形式的路徑曲線相應的四面體。
從上述內容的簡短描述可知,這是在討論數學與大自然之美等相關主題中,採取頗為「另類」進路的一本數學普及讀物。那麼,在學校課程中,我們可以如何運用呢?儘管作者的數學觀深受華德福教育哲學的影響,亦即,數學的探索關乎著吾人靈修的徹悟。不過,作者工程師出身,以及從事數學教學多年的背景,讓全書充滿實物照片和精美圖案,每個例子都一步步帶領讀著經歷探索的實作過程,連所犯錯誤也不掩飾!所有這些,當然都值得推薦,然而,我們尤其要推薦第十四章,因為一旦理解作者如何找到魚類形式與所配對的路徑曲線,以及路徑所相應的四面體的過程――從如何猜測、測量數據、模型驗證、調整參數,最後,再重複驗證――讀者自然可以真實感受到科學研究的第一手經驗。因此,基於十二年國教新課綱強調跨領域、選修和重視學習歷程的目標,本書可以充當數學與自然科教師,或是數學與藝能科教師設計跨領域教學的參考用書。另一方面,數學教師想將高中數學由解析幾何延伸至射影幾何,設計一門選修課程的話,那麼,本書也是射影幾何實作課程的絕佳參考之一。
總之,本書除了插圖精美、意涵深長之外,對於射影幾何學所發揮的工具特性,也提供了令人驚喜的簡要說明。因此,無論你只是湊個熱鬧,或是有意深入其中門道,本書都可以帶領我們跟著大自然學習幾何!
本文作者為市立北一女中數學科教師