本書圍繞智慧網聯汽車環境感知部分的感測器內容進行闡述,主要內容包括:緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、雷射雷達信號處理技術、視覺感測器信號處理技術、車載定位感測器信號處理技術、多感測器融合技術和其他感測器技術等。本書對智慧網聯汽車的感測器核心技術進行了梳理和總結,對關鍵技術的原理、核心演算法及其在智慧網聯汽車中的應用實例進行了論述,並對其優缺點展開了探討。
本書適合高等院校相關專業在校師生、智慧網聯汽車領域的專業技術人員、車企研發人員閱讀和參考,希望能夠得到廣大讀者的認可並能為之提供有益的啟示。