發行人的話
現今在各行各業的工廠內,利用機械手臂做物品搬移或工件機台上下料,已不是新鮮事。然而如果要做到微米等級的精準抓取或定位,業者仍須付出不小的代價,導入高解析度的雷射光學影像辨識系統。日本產業技術總合研究所積層加工系統研究小組的栗田恒雄先生,發表了利用簡單又低成本的方法,做到位置精度3Micro Meter,機械手臂同姿勢精度0.02度的創新技術。
栗田先生設計了一個取名為「3DS Maker」的金屬凹型槽,其開口為邊長10mm的正方形,凹槽深度為8mm。在凹槽四邊設置了光源,利用普通的網路攝影機對凹槽做光影的監控。在只有單一邊光源亮起的時候,凹槽內會呈現出明顯的「明亮部」與「陰影部」,分析網路攝影機的影像,清楚辨識這明暗界線的位置,就能夠推斷出攝影機與凹槽之間「距離」與「角度」的關係。在四邊光源都分別做了攝影分析,系統便能夠掌握三次元的空間位置。栗田先生期待這研究能夠為產業帶來性價比高,實用性強的機器人位置姿勢檢測裝置。
本期切削加工與刀具專輯,精密機械研究發展中心姚克昌處長,為讀者安排了智慧化人機特色與實際應用場景介紹、汽車產業大量生產之切屑殘留問題解決方案、智慧切削之應用邁向低碳製造及加速數位轉型、工具機加工能耗快速建模等文章。在智慧機械特輯裡,刀具製造專家安科自動化ANCA為產業界的朋友們提供了全自動熄燈生產的解決方案。
在機器人專欄裡,台灣大學工學院副院長林沛群教授,為讀者安排了即使在遮蔽視線的情況下也能為機器人追蹤定位的磁感測追蹤系統介紹。在電動車專欄中,台大名譽教授/明志智慧載具研發中心主任鄭榮和先生,為大家安排了電動巴士市場趨勢與其相關關鍵零組件產業發展的介紹。
十月份,在台中有「台中AI工具機暨自動化展10/4-7」,在台北有「THS台灣五金展及台灣金屬材料暨精密加工設備展10/23-25」,期待與您在會場相見。
(黃立翰為日本東京大學博士,臺灣機械工業同業公會理事,大豐機器股份有限公司副董事長)