從寵物到多種動物,探討疫病的感染途徑與流行規律; 熟悉常見疾病的診斷與治療,制定精準的防控策略! 本教材針對學生的學習需求、專業人才培養標準以及職業的實際需求進行編寫,採用專案式教學結構,突...more
探索現代動物繁殖體系, 掌握從採精到接產的全套操作指南 圖文並茂×雙語對照 讓您輕鬆理解並應用最新生物技術! 本教材全面介紹了動物的繁殖機理和實用繁殖技術,內容涵蓋了多個關鍵領域。首先,書中詳細...more
掌握動物病理學的核心理論,成為臨床病理診斷的專家; 從疾病概論到實務操作,助您在動物醫學領域脫穎而出! 本書主要介紹了與動物病理學相關的理論知識及部分實驗實訓內容,涵蓋了從疾病概論到具體病理...more
動物內科疾病的權威指南,幫助您掌握最新診療技術; 從基礎知識到臨床應用,深入剖析家畜與寵物常見疾病! 本書聚焦於目前具有代表性的家畜,介紹其常見多發病及對地方經濟造成嚴重危害的疾病,內容涵蓋...more
掌握15種熱帶果樹的核心栽培技術,實現高效種植與豐收 結合新品種與實地調查,一本扎實度滿點的果樹管理指南 本書全面介紹了熱帶果樹的栽培技術,內容分為16章,涵蓋了從基礎知識到具體操作的各個方面。...more
►探索中餐烹飪的千年傳承,從火的利用到現代化廚房的革新 ►細述各大菜系的形成與發展,揭祕地域風味背後的文化故事 ►深入分析中餐的美學原則,完美融合色、香、味、形等方面 ►預見中餐的全球化趨勢,在國...more
從基礎知識到實踐應用,深入飯店客務部門的精髓; 熟悉客房管理的關鍵點,為客人打造完美住宿體驗。 熱情服務與專業管理相結合,揭示飯店營運的黃金法則! ▎開啟飯店管理之門 在這本詳細的指南中,讀...more
►涵蓋範圍廣泛,從基礎原理到實際應用均囊括其中 ►美容與穿搭技巧指導,可及時調整個體的形象設計 ►介紹多種彩妝和保養品的成分用途,第一次化妝就上手 ►針對細節進行具體分析,透過豐富案例和圖片輔助解...more
你以為空服員只是空中的服務人員, 其實他們是服務人員+播音人員+導遊+ 安保人員+廚師+民航形象代言人! 應付無故找碴的奧乘客,你該幽默且不失禮貌的反擊; 面對百百種緊急突發狀況,本書帶你迅速又冷靜地...more
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳...more
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳...more
本書圍繞智慧製造系統和智慧工廠的基礎共性技術,從切削參數智慧優選、智慧工藝規劃、智慧製造工廠及調度、工藝規劃與工廠調度智慧整合四個方面系統地介紹了製造系統的智慧化技術及應用。本書突出基礎理論...more
本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。 主要内容包括:醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面...more
微系統是一門融合機、電、光、磁、生、化等多個交叉尖端學科的領域,具有微型化、集成化、智慧化、低成本、高性能、可批量化等優點,已經並將繼續在生物醫療、能源環境、汽車電子、消費電子、無線通訊、軍...more
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合,全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制...more
本書圍繞機電產品裝配,重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電產品裝配規劃的能力,實現機電產品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章,第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識;第4~8章結合...more
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論;第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混...more
圖像去噪、去模糊、修補、超分辨率和壓縮感知重建等圖像反問題的求解在工程實踐中有重要的應用價值,也是近些年來圖像處理領域的尖端熱門話題。本書著重對圖像反問題病態性的數值分析和基於算子分裂的圖像...more
本書主要針對網路化分佈式系統中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括:網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略...more
本書共分10章,第1章介紹了網路相關的基本概念以及常見的複雜網路模型。第2章敘述了進行複雜網路研究所需的圖論領域的基礎知識。第3章介紹了與距離相關的一些度量。第4章提出了一些爲研究網路的聚類和圈結...more
本書共11章,分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述,對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方...more
歷史上每一種新材料的出現,都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益,其研究開發更是多學科相互滲透的結果,在電子、能源、汽車、航太...more
鋰離子電池因其具有比能量大、自放電小、重量輕和環境友善等優點而成為行動式電子產品的理想電源,也是電動汽車和混合電動汽車的首選電源。因此,鋰離子電池及其相關材料已成為世界各國科研人員的研究熱門...more
隨著工業生產技術的不斷發展,對產品品質、規格等要求的不斷提高,現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程,還是在生產技術等方面,都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領...more
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。 特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的...more
增材製造(俗稱3D列印)屬於一種先進製造技術,但與傳統製造工藝相比,它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變,特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步,傳統的工藝流程、生產線、...more
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人,是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。 本書...more
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一,具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論,詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗,波浪能分佈及波浪...more
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中,...more
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點,系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人...more
本書共分為6章,從廣義物聯網體系架構的角度出發,闡述建構物聯網的相關關鍵技術與未來發展趨勢,進而探討基於工業物聯網實現智慧製造的技術方法與應用案例。內容包括物聯網的體系架構、感知技術、網路層...more
本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法,第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果;第2~3章論述了系統彈性模型,包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模;第4~7章論...more
本書探討了資訊通訊技術(ICT)與智慧製造業的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進行動通訊網路、物聯網、工業互聯網和工業大數據等新技術,也對資訊物理系統(CPS)進行了詳細介紹。此外,以智...more
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與...more
本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。 上篇「機器視覺理論與演算法」包括:機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單...more
雷射增材製造先進複合材料的研發是發展尖端技術的重要基礎,該類複合材料性能穩定性問題是工業生產中經常遇到的,有時會延緩甚至阻礙整個生產進展。為適應現代化製造工業的發展需要,實現雷射增材製造材料...more
本書包括3篇內容,第1篇可重構體系篇,針對複雜製造系統的生產計畫與調度整體需求與特點,構建具有可重構能力的生產計畫與調度體系結構,並討論體系結構的可重構特性以及體系的重構過程和方法。第2篇可重...more
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品,是先進製造業中不可替代的先進技術裝備,也是國際先進製造業的發展趨勢。 本書詳細介紹智慧...more
機器人技術的進步是無止境的,目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反,機器人技術本身還存在著各方面的問題,在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決...more
大數據管理技術涉及了大數據管理的各個方面,包括資料儲存、資料查詢、資料治理、資料整合、資料處理、資料分析、資料視覺化。傳統關聯資料庫的一站式服務已經無法滿足大數據領域的資料處理需求。一方面,...more
本書從技術與應用相結合的角度,系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、...more
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象,對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 本...more
【溝通心理學】 本書主要從心理學的角度,同時也參考了應用語言學、社會學、人際關係學的研究成果來編寫,期待與廣大的讀者分享我們的理解,並提出了一些提高溝通能力的技巧與方法。 【心理諮詢技術】 ...more
一套高水準、原創性的學術專著 推動智慧製造先進技術的研發和創新 推動裝備製造業的技術轉型和升級 提高產品設計能力和技術水準 製造業是國民經濟的支柱產業和經濟增長的發動機,表現了社會生產力的發展...more