天天爆殺 
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本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅動機械系統的特徵及應用；第2章介紹了欠驅動機械系統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全...more
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