一次世界大戰時期，出生德國的約瑟夫彼拉提斯，首創融合瑜珈、氣功、拳擊、體操、舞蹈等元素，成為一種新的運動。後來人們以他的姓氏命名，稱這種運動方式為「普拉提（Pilate）」，或「彼拉提斯（Pilates）」，也有人譯為「皮拉提斯」；本書從俗，採用「彼拉提斯」之名，他所提倡的「控制哲學」運動亦正名為「彼拉提斯」運動。

瑜珈與彼拉提斯各有特色

相信許多人都聽過彼拉提斯，但究竟彼拉提斯運動怎麼做？與瑜珈有甚麼不同？坊間還有一種號稱可以結合兩者之長的「瑜珈提斯」，又有甚麼特色？可能很多人都會感到好奇。

簡單說，瑜珈原是古印度文化的一種，由打坐與膜拜動作衍生而來，主要是透過肢體動作及觀想，促進筋骨柔軟、七輪光明通達，達到身心靈合一的一種獨特和緩運動或修練法。經過長時間的演變、改良之後，目前瑜珈已有多種不同派別，各有不同的體位、練習方式與希望達到的目標。其訓練方式都以墊上運動為主，比較靜態；目的在經由肢體運動訓練及冥想，以增加身體柔軟度，保持心靈平靜，強化信仰，以達身心靈合一。此與動態的彼拉提斯有相當大的差異。

彼拉提斯則結合瑜珈、拳擊、氣功、體操、舞蹈及復健醫學觀念，結合動作和呼吸法，以強化腰椎、骨盆的核心肌群和肩帶穩定肌群，讓體態與器官、肢體的排列維持或回到中心線。或經由肌肉的向心─離心收縮，動態伸展脊椎及四肢肌肉，使其線條修長優美，同時減少關節所受到的壓力，還有修飾體態和姿勢的作用。

特色在使用多種輔助工具

器材：彈力帶、大小球、重量球、啞鈴與塑身環

彼拉提斯「孕動」要視每個人的不同需要而設計，不一定要用到特殊器械，一般只要使用輔助器材就足夠了。這些器材包括：彈力係數0.25至0.4的彈力帶、65公分大球、20公分小球、重量球、0.5至1公斤的啞鈴，或裝了600c.c水的礦泉水瓶、塑身環等。

器械：凱迪拉克床、器械床、穩定椅、桶類

彼拉提斯「孕動」經常會用到彈簧，其好處是可以視需要選擇強弱輕重，也可以隨時調整；既可形成阻力，也可成為助力。拉開、收回一次就等於進行了兩回肌肉訓練：一次向心收縮（肌肉邊收縮邊變短），一次是離心收縮（肌肉邊收縮邊變長）。做完離心收縮訓練之後，肌肉線條會較修長、美麗，這對想要塑身的人而言是一大福音；因為肌肉經過訓練之後會變得更緊實，同時促進新陳代謝。就孕婦而言，如果懷孕時的肌肉線條能保持修長而不糾結，產後自然有助於燃燒體脂肪，可以很快恢復產前的身材。