要認識貝紐夫斯基的傳奇一生，我們且從他的出生及童年說起。1746年至1759年期間，貝紐夫斯基在家鄉Verbó度過了13年的童年時光。據說他的腿腳有點跛，跟童年時在Verbó摔斷腳有關。不久之後，他於1762年加入軍旅參與奧地利的「七年戰爭」，但後來從部隊逃脫。1764年，他因宗教理念不合，放棄天主教改信基督教路德教派，因此遭到背離教會之控訴。也因為他這樣的宗教態度不見容於當權者，以及一場家產官司纏身，迫使他於1766年離開匈牙利前往波蘭。

1768年，他開始與波蘭的「聯盟陣線」有所接觸。1769年至1771年間，他加入「聯盟陣線」與KazimierzPulaskio並肩作戰，但卻在一場失利戰事中被俄軍俘虜並被監禁在俄國西境的Kazan。他於是策劃煽動以製造騷亂，並趁隙逃到聖彼得堡；之後，又試圖登上一艘荷蘭籍船隻，但遭船長發現而隨即將他送交俄方。

1771年，他從Kazan被流放，轉送到位於8,111公里外俄國東境的堪察加半島（Kamchatka）上的一座監獄。在堪察加半島坐監期間，由於他的文化素養被當地的行政長官所青睞，便要求他教導女兒彈鋼琴。誰知彈琴變成了談情，長官的女兒竟然愛上了貝紐夫斯基，甚至後來跟著他一起逃亡，但過程中她卻不幸中彈身亡。貝紐夫斯基精心計畫這次的逃亡行動，煽動獄囚與他一起造亂起義，不但成功逃獄，還奪得一艘俄國船艦，並順利於1771年5月12日自堪察加半島的Bolshap港逃離俄國，從此展開了他返回歐洲以及海上探險之旅。

這趟海上探險之旅自堪察加半島的Bolsha港出發後，一路造訪了阿留申群島、阿拉斯加、日本、琉球、台灣、澳門、馬達加斯加、非洲，在1772年7月到抵法國，最後終於返回了歐洲。甚至也有不甚可靠的資料顯示，貝紐夫斯基的這趟海上探險之旅，也曾經到過墨西哥的Acapulco港。這似乎意謂著其實他本來是想向東往美洲航行，但可能是風向或海流因素讓他的船艦轉向，而朝亞洲方向南下航行。

也就是這段起自1771年5月，止於1772年7月的海上航行，讓貝紐夫斯基一行人於1771年8月26日得以造訪福爾摩沙，並展開十幾天驚險、驚異、精彩的台灣探險之行。甚至因為與原住民Huapo頭目的一場「金蘭之交、盟約之會」，讓他差點就當上「福爾摩沙之王」。