蒸汽鐵路工程師理查‧特里維西克(Richard Trevithick)的雕像,驕傲地佇立在其家鄉英國康瓦耳郡的坎本(Camborne, Cornwall)。身為高壓蒸汽機的發明者,他於潘尼達倫鐵工廠(Penydarren Ironworks)的種種實驗在鐵路歷史上威名赫赫,並使佔地不大的威爾斯公國(principality of Wales)清楚地標示在地圖上。為免我們忘了紀念其他先驅:增進汽缸效能的詹姆斯‧瓦特(James Watt)也有雕像在英國伯明罕(Birmingham),並且與其發明夥伴馬修‧博爾頓Matthew Boulton)和威廉‧默多克(William Murdoch)的雕像(請見第48頁)並肩站立。法國瓦瓦孔(Void-Vacon)立了一座方尖碑,用以頌揚尼古拉— 約瑟夫‧居紐(Nicolas-Joseph Cugnot):他研發出了「premier véhicule à vapeur pour tracter des canons」(首部能夠拉動大砲的蒸汽車)。美國芝加哥的格雷斯蘭公墓(Graceland Cemetery)也豎立著一座紀念碑,標示出喬治‧普爾曼(George Pullman)的墳地所在,儘管他的家人擔憂心生不滿的員工會盜取其屍骨。
將車轍轉換成軌道並使運貨推車行駛其上的概念,源於礦工和採石工人對卸下背上重擔的渴望。1350年於德國南部的弗萊堡(Freiburg im Breisgau), 有名德國工匠就在教堂窗戶描繪了這樣的推車。兩世紀之後,另一名德國人格奧爾格‧帕維爾(Georg Pawer, 1494-1555)在其著作《坤輿格致— 第十二卷》(De Re Metallica Libri xii)內,繪製了一幅礦車載運礦產的圖畫。