在基督教的傳承中,聖方濟各(Saint Francis of Assisi)算得上是西方最偉大的一位瑜伽士。還有聖伯爾納鐸(Saint Bernard)、聖依納爵(Saint Ignatius)、聖德蘭(Saint Teresa)、聖十字若望(Saint John of the Cross)、狄約尼削(Dionysius)、艾克哈特(Meister Eckhart)等人,都是基督教中偉大的瑜伽士。所有宗教中的密修人士,都曾經從事過種種不同的瑜伽修行方式。不過,由於他們是用隱喻的象徵性語言來掩蓋自己的教導,隨著時間的逝去,原始的教導就會因而滅失或受到扭曲。但是,這些教導即使到了今天還是活生生地保存在瑜伽的傳承中。瑜伽不是一種來自東方的怪異哲學,它是以實用、有條理、科學的方式來追求圓滿,無論是在古老的印度或是當今的西方世界,都同樣合乎時宜。