第一章

1804–1838年：鐵馬

公元1804年2月在南威爾斯，潘尼達倫（Pen-y-darren）蒸汽機車為它的主人贏得了一場賭博。這前所未見的機器拉著滿載鐵和乘客的車廂，行駛了將近16公里。理查．特里維西克（Richard Trevithick）的機器既慢又笨重，但這項成就即將改變整個世界──人很快就感受到了蒸汽的好處，創新的速度飛快。

1808年，特里維西克的「誰能追上我號」（Catch Me Who Can）在位於倫敦的一小段環形軌道上牽引乘客，但必須等到1825年，客運鐵路才真正起步。當年9月，世界上第一條開放給公眾付費搭乘的客運鐵路正式通車，它位於英格蘭東北部斯托克頓（Stockton）和大令頓（Darlington）之間。在這條鐵路上行駛的第一組機車是機車一號（Locomotion No. 1），由父子檔喬治（George）和羅伯特．史蒂芬生（Robert Stephenson）聯手打造。這項新科技隨後就迅速踏上國際化的道路。在法國，工程師馬克．塞強（Marc Séguin）在1828年建造了機車。1829年時，英國生產的斯托布里治獅子號（Stourbridge Lion）在德拉瓦（Delaware）和哈得孫（Hudson）之間的鐵路上奔馳，讓美國進入蒸汽時代。

英國在1829年舉行著名的雨丘競賽（Rainhill Trials），目的是決定利物浦和曼徹斯特鐵路（Liverpool & Manchester Railway）──也就是世界上第一條城際鐵路──要採用哪一款機車。史蒂芬生團隊的火箭號（Rocket）勝出。由於火箭號的許多創新設計相當成功，因此它便成為未來機車的基礎設計範本，直到蒸汽時代結束。大西洋兩岸的工程師開始修改相關設計，以便符合各自面對的地形。1830年，美國本土生產的拇指湯姆號（Tom Thumb）在巴爾的摩與俄亥俄鐵路（Baltimore & Ohio Railroad, B&O）首度登場。
 
關鍵事件

1804年
位於南威爾斯潘尼達倫的一輛機車揭開了蒸汽時代的序幕。之前似乎還有造出特里維西克的一個更早期的設計，但相關資訊很少。