第一章　純粹理性批判
 
先驗感性論──感性、直觀、經驗
 
先驗感性論是康德批判哲學的重要組成部分，在「先驗感性論」中，康德提出了幾個最基本的概念：一是感性；二是直觀；三是經驗，並給予了詳細的解說。
 
感性、直觀、經驗
 
在本節中，康德對感性、直觀和經驗進行了解說。感性：是指在我們受到對象刺激時接受表象的能力；直觀：是指人類感官的感覺，知識和對象發生關係必須透過直觀；經驗：是指用結合或分離的方法，將感性印象的原料製成稱為經驗的「關於對象的知識」。
 
康德第一批判的核心部分由「先驗感性」、「先驗邏輯」和「先驗辯證」這三種認識能力構成。康德之所以從先驗的意義上來討論它們，是由於當時的獨斷主義與經驗主義橫行，面對此情此景，康德對人類知識的來源重新做了一次界定，即知識的構成有其先驗，也有其後驗。「驗前性」是指人類固有的一種先天認識形式，「驗後性」是指由感性直觀所得的經驗，兩相結合才能形成知識。其中，前者屬於知性認識，後者屬於感性認識。
 
就前者來說，由於這一知性形式不含有實體內容，所以稱之為純粹驗前的，又由於它本身確實可以在驗後得以客觀地實現，所以便稱為「先驗的」，這就是「先驗邏輯」的由來。同時，康德還認為，不僅知性，感性也有其先驗性，即純粹感性形式，它也先天地寓於人類認識之中，在我們進行直觀時，這種純粹感性形式也必然會發揮作用，使世界只能如其所決定的那樣顯現出來，形成為「現象」而非「物自身」，這種有其適用性的先天形式就是先驗感性形式，康德將之歸結為兩種：時間與空間，「先驗感性」就以此被設立。
 
在「先驗感性」中，康德提出了幾個最基本的概念：
 
第一基本概念：感性。
 
感性：是指在我們受到對象刺激時接受表象的能力。
 
第二個基本概念：直觀。
 
直觀：是指人類感官的感覺，知識和對象發生關係必須透過直觀。
 
只有感性才會使我們產生直觀印象。感性是一種功能，直觀是一種具體的呈現狀態，當感性直觀給予的現象與知性思維相結合時，就形成經驗知識。