誕生
 
天保六年（一八三五）十一月十五日將近黎明，在立有「坂本龍馬誕生地」碑所在地的高知城下本丁筋一丁目，鄉士坂本八平、幸夫婦迎接新生命的誕生。
 
在此之前，坂本八平與幸已育有四名子女，照理八平的喜悅應該不若前四次。不過這是繼長男權平後，相隔超過二十年再次喜獲麟兒，八平、幸夫婦自不用說，權平與千鶴子、榮、乙女三個妹妹，以及坂本家僕役，無不欣喜若狂。
 
根據土佐出身的貴族院敕選議員千頭清臣撰述的《坂本龍馬》（大正三年博文館刊行），幸在生產當日曾夢到雲龍奔馬進入其胎內，醒來後產下一男。幸將夢中所見告訴八平，八平大感訝異，認為蛟龍昇天化成火焰進入母胎乃祥瑞之象，可見此兒必非常人，定能成就一番事業顯揚家名，遂以幸的夢境內容將其命名龍馬。與千頭清臣的著作約略同時出版的《維新土佐勤王史》也有類似但更為詳盡的記載：
 
前夜母幸夢見蛟龍吐出神火，感覺炎氣襲胎，驚醒後已經分娩，父八平命名為龍馬。龍馬生時臉上有數點黑子，及長，背上長出細長黑毛，龍馬引以為祕，雖在暑中亦未嘗脫去襯衣，入浴也不與人接觸。
 
千頭清臣的書籍還收錄另一種說法：八平之妻幸愛貓，懷龍馬時仍貓不離身，似乎是獸氣感染到胎兒身上，龍馬一出生背上便長出一欉怪毛。擔憂的八平找來算命師占卜，算命師認為這個孩子大器晚成，將來必有一番成就。八平聽後相當高興，遂將兒子命名為龍馬。
 
《維新土佐勤王史》與《坂本龍馬》出版時間相當，兩書採用的說法在更早之前坂崎紫瀾的《汗血千里駒》便已有相同的雛形。不過《維新土佐勤王史》與《坂本龍馬》二書將《汗血千里駒》記載繪聲繪影地渲染；通常偉大人物的誕生多少會伴隨祥瑞異相，上述傳聞在之後以龍馬為主人公的傳記、小說、動漫多會收錄，以增添其不凡。
 
坂本家系譜記載的名字為龍馬直柔（初名直陰，後改直柔），不僅如此，八平、權平之後還加上直足、直方。直柔、直足及直方等見於系譜上的名字稱為「實名」或「名諱」，除了近親長輩外，一般人不會直呼「實名」，而是以龍馬、八平、權平等「通稱」代替「實名」。龍馬、八平、權平以及後人熟知的同時代人物皆以「通稱」稱呼，因此除了特殊情況，本作皆以「通稱」代替「實名」。